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一体化飞控计算机

发布日期:2019-02-26

简介

一体化导控计算机是龙8国际自主研制的一款集导航和飞行控制于一体的嵌入式计算机产品。产品内集成了陀螺仪、加速度计、磁力计、空速计、压力传感器、GPS模块等多种传感器,多路可编程PWM输出,实现了MEMS技术和信号调理技术的完美结合。该产品适用于多种飞行系统。

产品特点

动态角度输出:支持四元数、欧拉常数、旋转矩阵等角度输出

集成三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、数字磁力计

集成空速计和数字气压计

集成GPSGLONASS、北斗定位功能

集成RS232RS422RS485USB等多种接口

集成数字量输入、输出接口

集成多路PWM输入、输出功能

集成8GB FLASH,可用于数据记录

集成256KB FRAM,可用于参数保存

可承受冲击过载3000g

提供灵活快速的个性化定制

应用场合

制导弹药

无人机


技术指标

基本参数

尺寸

150×86×33mm

重量

400g

姿态单元

处理器

内核

32Cortex-M4

浮点运算

支持浮点运算

动态角度输出

输出数据格式

四元数、欧拉常数、旋转矩阵

精度(俯仰,横滚)

±0.5°

精度(航向)

±1°

数据更新速率

200Hz

三轴陀螺仪

量程

±500°/s

带宽

550Hz

三轴加速度计

量程

±8g

带宽

600Hz

三轴磁力计

量程

±8Gauss

非线性

0.2% of FS

空速计

量程

20psi

压力精度

±0.25% of FS

气压计

量程

10mbar1300mbar

精度

±1.5mbar

定位设备

类型

GPSGLONASS、北斗

数据更新速率

10Hz

速度精度

0.2m/s

位置精度

5m

控制单元

RS422

通道

2

RS232

通道

2

RS485

通道

2

PWM

通道

10路输入、10路输出

转速测量

输入信号类型

脉冲信号

精度

1%

存储单元

存储介质

FRAM

256KB

EMMC

8GB

卸载接口

USB

USB2.0全速接口,提供接口保护,驱动支持XPWIN7 32位,WIN764

二次开发

提供API函数及技术支持,支持用户二次开发

可提供单独的IMU(姿态单元)、单独控制单元、单独的存储单元